公元前770年，周平王东迁洛阳，标志着春秋时代开始。在这个时代，周王的权威下降，只是名义上的天下共主。当时全国有大大小小诸侯国数不胜数。
一、姬姓诸侯国：
1、鲁国，位于今山东省的鲁中、鲁南地区，国都奄（今山东曲阜）。鲁国是周武王封给弟弟周公旦之子鲁公伯禽的姬姓诸侯国，爵位为侯爵。
鲁国在前255年被楚国所灭，其文化和礼仪对后世产生了深远的影响。
2、晋国（唐国），位于今山西西南部，国都初为绛（今山西翼城东南），后迁至新田（今山西曲沃）。晋国是周武王封给弟弟叔虞的姬姓诸侯国，爵位为侯爵。
晋国在春秋时期成为春秋五霸之一，最终在公元前376年被三家分晋，分为韩、赵、魏三国，开启了战国时代。
3、卫国，位于今河南省、山东省之间的北部地区，国都在濮阳。卫国是周武王封给同母少弟康叔的姬姓诸侯国，爵位为侯、君爵。卫国历经多次变迁，最终在前209年被秦国所灭。
4、燕国（北燕），位于今辽宁省南部、北京市、天津市、河北省北部一带。燕国是周武王封给弟弟姬奭的姬姓诸侯国，爵位为侯爵。
燕国在前222年被秦国所灭，其领土后来成为秦国统一六国后的重要组成部分。
5、郑国，位于今陕西省华县，后迁至河南省新郑。郑国是周宣王之弟姬友的封国，爵位为侯爵。郑国在春秋时期曾一度强盛，最终在前375年被韩国所灭。
6、蔡国，位于今河南省上蔡，迁新蔡（今河南新蔡），又迁下蔡（在今安徽省寿县北部安徽凤台）。
蔡国是周武王之弟叔度（一般称为蔡叔度）的封国，爵位为侯爵，后降为伯爵。蔡国在前531年和447年两次被楚国所灭。
7、吴国，位于今江苏、安徽两省长江以南部分及浙江北部。国都姑苏（今江苏苏州）。
吴国的始祖为周文王的伯父太伯（泰伯），是姬姓诸侯国，爵位为子爵，自称为王。吴国在前473年被越王勾践所灭，其兴衰见证了春秋时期诸侯争霸的历史。
8、曹国，位于今山东菏泽一带。曹国是周文王嫡出第六子曹叔振铎的封国，初封侯爵，后降为伯爵。曹国在前487年被宋国灭亡，其历史见证了周朝诸侯国之间的联盟与背叛。
9、刘国，位于刘邑，即今河南省偃师市缑氏镇陶家村。周匡王和周定王的同母兄弟姬姓诸侯国。
爵位，公爵。周匡王，名姬班，是周顷王之子，他在位期间，晋国的国君是晋灵公，这一时期发生了历史上著名的赵盾事件。
周定王，名姬瑜，是周匡王的弟弟，他在位期间，大诸侯国对周王朝及周天子已无敬畏之心，周王室的权威进一步衰落。
到了公元前455年，刘国的公爵地位被周贞定王废除。周贞定王的这一决定，可能是基于对刘国政治影响力的考量，或是出于对周王室权威维护的需要。
10、酆国，据史料记载，位于今天的陕西省户县东。周武王时期，封其十七弟于酆（今陕西省山阳县），建立了酆国。
关于酆国的具体位置，除了陕西的说法外，也有一说认为酆国位于今天的江苏省徐州市丰县。
酆国是一个姬姓诸侯国，拥有侯爵的爵位。然而，到了前1023年，酆国被周朝废除了爵位。
11、荣国，位置大约在今天的河南省巩义市一带。荣伯是与周武王同辈的姬姓贵族，其封邑大概位于今天的陕西户县西。荣国也是一个姬姓诸侯国，拥有公爵的爵位。
在周成王时期，荣伯仍然存在，但在东周时期，荣国可能被灭国，具体时间不详。
12、甘国，位置在今天的陕西省户县，周武王时期封同族人于甘地，建立了甘国。甘国在春秋时期迁至今天的河南省原阳一带，属于王畿内的诸侯国。甘国是姬姓诸侯国，拥有公爵的爵位。
13、樊国，是姬姓诸侯国，最初的都城位于今天的陕西长安县东南。后来，樊国东迁至阳邑（今河南省济源市西南），因此也被称为“阳樊”。樊国的爵位是仲。
在公元前664年，周王命令虢公讨伐樊国，并将樊皮抓回京师。到了公元前635年，周王将阳樊之地赐给了晋国。
14、周国，是周公旦的封国，位于岐山之阳（今陕西省扶风县一带），是周王朝的发源地。周国是姬姓诸侯国，拥有公爵的爵位。在公元前579年，周公楚逃往晋国，此后周国的世系就失去了记载。
15、王叔国，位于今天的河南省孟津县西南。王叔国的历代国君都是周王室的卿士。
作为一个姬姓诸侯国，王叔国拥有公爵的爵位。周襄王的叔叔被封为“王叔国”。到了公元前563年，王叔国被周灵王驱逐至晋国，此后王叔国灭亡。
16、西虢国，位于今陕西宝鸡市陈仓区，是周文王之弟虢叔的封国，是姬姓诸侯国，拥有公爵的爵位。
在公元前655年，西虢国被晋国所灭。西虢国灭亡后，原地还留有一个小虢国，这个小虢国一直存在到公元前687年，最终被秦武公所灭。
17、东虢国，位于今天的河南省荥阳县。东虢国是由周文王的弟弟虢仲被封于制邑（今河南荥阳市汜水镇）而建立的。
作为一个姬姓诸侯国，东虢国拥有公爵的爵位。东虢国的命运并不长久，最终在公元前767年被郑国所灭。
18、南虢国，国都位于今河南省郑州荥阳一带。同样作为姬姓诸侯国，南虢国也拥有公爵的爵位。
南虢国是由西虢东迁至河南三门峡一带后建立的，因此历史上称之为南虢国。与东虢国一样，南虢国也在公元前767年遭受了灭国的命运，被郑国所灭。
19、北虢国，位于今天的河南省平陆县境内。北虢国是姬姓诸侯国，拥有子爵的爵位。
东虢国灭亡后，其后裔虢序被周平王复封于夏阳（今山西平陆县），从而建立了北虢国。北虢国虽然得以复国，但最终也在公元前658年被晋国所灭。
20、原国，居今河南济源市。周武王封十六弟于原，是为原伯。姬姓诸侯国。爵位，伯爵。前635年，被晋国所灭。